Моло́чные зу́бы — первый комплект зубов у людей и многих других млекопитающих.
Молочные зубы у людей прорезываются после рождения в определённой последовательности. Одноимённые зубы на каждой половине челюсти прорезываются одновременно. Обычно, нижние зубы прорезываются раньше верхних. Молочный прикус делят на два периода. В первом периоде (с момента формирования до 3,5 лет) зубы расположены плотно без промежутков, стёртость зубов незаметна — прикус ортогнатический в силу отставания роста нижней челюсти и вытягивания её вперёд. Во втором периоде (3,5—6 лет) в процессе роста челюстей формируются физиологические промежутки между зубами (диастемы или тремы), переход от ортогнатического прикуса в прямой, признаки значительной стёртости зубов.
Верхняя челюсть:
| Название зуба | Прорезывание | Выпадение |
| Центральные резцы | 8 — 12 мес | 6 — 7 лет |
| Боковые резцы | 9 — 13 мес | 7 — 8 лет |
| Клыки | 16 — 22 мес | 10 — 12 лет |
| Премоляры | 13 — 19 мес | 9 — 11 лет |
| Моляры | 25 — 33 мес | 10 — 12 лет |
Нижняя челюсть:
| Название зуба | Прорезывание | Выпадение |
| Центральные резцы | 6 — 10 мес | 6 — 7 лет |
| Боковые резцы | 10 — 16 мес | 7 — 8 лет |
| Клыки | 17 — 23 мес | 9 — 12 лет |
| Премоляры | 14 — 18 мес | 9 — 11 лет |
| Моляры | 23 — 31 мес | 10 — 12 лет |
Смена зубов
Период сохранения молочных зубов и прорезывания постоянных называют периодом сменного прикуса — после выпадения молочного зуба до прорезывания постоянного обычно проходит 3—4 месяца. Первыми обычно прорезываются первые моляры (в возрасте 5 лет). В дальнейшем последовательность смены зубов примерно соответствует прорезыванию молочных зубов. В возрасте 11 лет прорезываются вторые моляры. К 12-13 годам формируется постоянный прикус. Третьи моляры (зубы мудрости) прорезываются в возрасте 17—25 лет и позже, либо вообще не прорезываются. У девочек прорезывание зубов происходит несколько раньше, чем у мальчиков.